La primera fresadora fue una fresadora horizontal inventada por el estadounidense E. Whitney en 1818. Para fresar las ranuras en espiral de las brocas helicoidales, el estadounidense JR Brown creó en 1862 la primera fresadora universal, un prototipo de fresadora de pórtico. Hacia 1884 aparecieron las fresadoras de pórtico. En la década de 1920, surgieron las fresadoras semi-automáticas, en las que la mesa de trabajo utilizaba topes para cambiar automáticamente entre "avance-rápido" y "avance-rápido".
Después de 1950, las fresadoras se desarrollaron rápidamente en términos de sistemas de control. La aplicación del control digital mejoró enormemente el nivel de automatización de las fresadoras. Especialmente después de la década de 1970, los sistemas de control digital basados en microprocesadores-y los cambiadores automáticos de herramientas se aplicaron a las fresadoras, ampliando el rango de mecanizado y mejorando la precisión y eficiencia del mecanizado.
Con la continua intensificación de la mecanización, la programación CNC comenzó a utilizarse ampliamente en las operaciones de máquinas herramienta, lo que liberó enormemente la mano de obra. Las fresadoras programadas-CNC reemplazarán gradualmente la operación manual. Las exigencias a los empleados serán cada vez mayores, pero la eficiencia resultante también aumentará.